Hvilket fartpilotsystem er bedst?
Feb 28, 2024
Med udviklingen af teknologi bliver køretøjsassisterede køresystemer mere og mere diversificerede, fartpilot, ACC adaptiv fartpilot og forudsigelig fartpilot har forskellige oplevelser, som kan få flere lastbilisters gunst?
Lad os først tale om fartpilot (CCS). Dens princip er meget simpelt. Fartpilotkomponenten, der er installeret på køretøjet, aflæser pulssignalet, der sendes af køretøjets hastighedssensor. Den sammenligner derefter dette signal med hastigheden indstillet af fartpilotsystemet. Efterfølgende udsender fartpilotkomponenten instruktioner til at justere gashåndtagets åbning gennem mekaniske strukturer, hvilket sikrer, at køretøjet holder den indstillede hastighed til langdistancekørsel. For at forenkle indstiller fartpiloten en målhastighed for køretøjet, og køretøjet vil løbende køre inden for dette hastighedsområde.
Dette betyder også, at når fartpilotfunktionen er aktiveret, behøver bilisterne ikke at træde på speederen, da køretøjet vil holde en konstant hastighed fremad. Når der opstår forhindringer forude, behøver bilisterne kun at dreje på rattet eller trykke på bremsen. Det er dog vigtigt at bemærke, at for de fleste lastbiler involverer logikken i at bruge fartpiloten genaktivering og justering af den forudindstillede hastighedsværdi efter at have trykket på bremsen, før fartpiloten genaktiveres igen.
Så i selve brugsprocessen eliminerer denne funktion simpelthen behovet for at træde på speederpedalen, mens styring og bremsning stadig kræver manuel kontrol. Derudover, da fartpiloten fungerer baseret på hastighedskommandoer som det højeste direktiv, når den først er aktiveret, hvis chauffører skal accelerere eller støde på ujævne vejbelægninger, vil fartpiloten kun justere gashåndtagets åbning i henhold til den indstillede hastighed. Hvis vinklen op ad bakke er stejl, vil fartpiloten se bort fra bekymringer om brændstoføkonomi og aggressivt nedgearer for at øge motorhastigheden, hvilket sikrer, at køretøjet holder den indstillede hastighed.
Kort sagt, mange erfarne bilister justerer gear baseret på deres erfaring, når de står over for stejle skråninger for at balancere brændstofeffektivitet og hastighed, hvilket gør det lettere for køretøjet at håndtere. Fartpiloten derimod mangler denne "visdom" og trykker blot på speederen uden at foretage justeringer i andre aspekter.
De fleste bilister har en tendens til at bruge fartpilot hovedsageligt på flade, lige og mindre trafikerede veje. De griber typisk ind manuelt, når de møder tung trafik eller skarpe sving. Desuden griber næsten 98 % af chaufførerne ind manuelt, når de står over for terræn i høj højde eller stejle skråninger. Dette indikerer, at selvom fartpiloten letter behovet for at styre gashåndtaget og reducerer trætheden en smule under langdistancekørsel, er den åbenbart ikke intelligent nok.
Det er derfor, på trods af at mange lastbiler er udstyret med fartpilot, er dens faktiske brugshastighed ikke særlig høj. Da de fleste lastbiler er designet med manuelle gearkasser, er fartpiloten desuden kun effektiv, når køretøjet allerede er inden for det forudindstillede hastighedsområde og oplever minimale udsving. Hvis du manuelt skifter gear, vil det forstyrre fartpilotens kontrol.
Som et resultat, baseret på fartpilot, er Adaptiv fartpilot (ACC) blevet introduceret, der byder på en sjælden anvendelse af millimeterbølgeradarteknologi i køretøjer. Denne teknologi kombineret med det velkendte Forward Collision Warning System (FCWS) har til formål at udstyre køretøjer med kollisionsforebyggende og automatiske bremsefunktioner.
Dens princip involverer emission af millimeterbølge elektromagnetiske bølger fra en millimeterbølgeradar. Disse bølger projiceres på forhindringer forude, og realtidsafstanden til forhindringen bestemmes ved at analysere tidsforskellen mellem de udsendte bølger og de reflekterede bølger. Derudover bestemmes den relative hastighed mellem de to køretøjer ved hjælp af frekvensforskydningsteknikker anvendt på de reflekterede bølger. Hvorfor bruge millimeterbølger? Fordi millimeterbølger kan trænge ind i tåge, røg, støv og andre forhindringer, hvilket giver karakteristika for al slags vejr og hele dagen. Derudover fungerer den langdistanceradar, der almindeligvis anvendes i radarsystemer, ved omkring 77GHz og kan typisk forudse forhindringer i afstande fra 100 til 300 meter foran.
Med denne teknologi, kombineret med yderligere automatisk bremsefunktion og suppleret med fartpilotens kontrolfunktioner, kan intelligent acceleration og deceleration af køretøjer opnås. For eksempel, efter aktivering af Adaptive Cruise Control (ACC) og indstilling af den ønskede målhastighed, kan køretøjet accelerere baseret på den indstillede hastighed. Når millimeterbølgeradaren registrerer forhindringer foran, styrer den automatisk køretøjet til at decelerere og opretholder en marchhastighed i forhold til køretøjet foran.
Med andre ord kan den adaptive fartpilot (ACC)-funktionen hjælpe chauffører med at kontrollere køretøjets gas og bremser på normale veje. Det kan også advare chauffører om at bremse, når der registreres forhindringer forude, eller selvstændigt starte opbremsning. Desuden kan avancerede ACC-systemer automatisk justere den efterfølgende afstand ved at indstille en værdi i forhold til afstanden til det foregående køretøj. Hvis både dit køretøj og det forankørende køretøj afgår samtidig med 80 km/t på samme rute, behøver du teoretisk set kun at styre rattet korrekt for at nå frem til destinationen sammen med dem.
Derfor kan vi betragte Adaptive Cruise Control (ACC) som en avanceret version af fartpilot. Under langdistancekørsel kan gas- og bremsekontrol næsten helt delegeres til ACC, hvilket efterlader os med opgaven blot at styre rattet roligt. Det er dog vigtigt at bemærke, at ACC i øjeblikket kun er tilgængelig på lastbiler udstyret med automatgear. Manuelle transmissionslastbiler mangler den nødvendige hardware, såsom transmissionskontrolenheden (TCU), til avancerede beregninger, hvilket gør det vanskeligt at implementere denne funktion.
Selvom adaptiv fartpilot (ACC) kan reducere førertrætheden betydeligt, kan den stadig ikke opnå præcis kontrol over motorens gashåndtagsåbning eller brændstofindsprøjtningsmængde. Når man står over for lange strækninger op ad bakke eller kontinuerlige kuperede vejstrækninger, svarer dens ydeevne derfor til traditionel fartpilot, idet den ikke kan tage højde for køretøjets brændstoføkonomi.
På grund af den kendsgerning, at chaufførerne under faktisk kørsel ikke kun har krav til komfort, men også værdsætter køretøjets brændstofforbrug, er der opstået forudsigende fartpilotfunktioner. Dette er også en eksklusiv funktion i erhvervskøretøjsindustrien. Hvis vi tager Mercedes-Benz's PPC (Predictive Powertrain Control) proaktive forudsigende assistancekørsel som eksempel, involverer dets grundlæggende princip at forudse vejforholdene forude og justere køretøjets drivlinjeparametre i realtid for at opnå optimal effekt og kørestrategi.

PPC-forudsigende kørselsfunktion bruger GPS-satellitpositioneringssystemer til at overvåge vejsegmentet forude i en afstand på 1-1,5 kilometer. Dette system kan nøjagtigt beregne nøgleoplysninger såsom højde, hældning, kurver og andre parametre for vejsegmentet foran, hvilket skaber et omfattende 3D-kort.
Derefter organiseres og transmitteres denne information gennem køretøjets ECU til områder som motoren og transmissionen, hvor der foretages justeringer af deres parametre. For eksempel, hvis der er en uafbrudt skråning omkring 500 meter foran, vil køretøjet forebyggende justere sin effekt baseret på de angivne oplysninger, hvilket forbedrer køretøjets gennemsnitshastighed og opnår en optimal hastighedsydelse, før den stiger op. Dette giver mulighed for at opnå den bedste skiftetid under kontinuerlige sektioner op ad bakke, hvilket i sidste ende sparer brændstofforbrug under stigninger.
Derudover kan systemet under strækninger ned ad bakke nøjagtigt lokalisere køretøjets position ved hjælp af de medfølgende oplysninger. Dette gør det muligt for køretøjet at bruge friløbstilstand i kombination med den hydrauliske retarder og motorbremsning til længere nedadgående drift. Ifølge estimater fra Mercedes-Benz kan brændstofforbruget reduceres med op til omkring 5 % ved brug af PPC prædiktiv fartpilot under hele rejsen sammenlignet med standard brændstofforbrugsrater, hvilket væsentligt forbedrer brændstofeffektiviteten.
Mange bilister plejede at tro, at det var umuligt at opnå både ubesværet kørsel og brændstofeffektivitet. De mente med andre ord, at man skulle være ekstremt fokuseret på at køre for at opnå optimal brændstoføkonomi. Men med introduktionen af prædiktiv fartpilot investerer et stigende antal erhvervskøretøjsproducenter nu i området intelligent førerassistance. Som følge heraf vil det ikke længere være en trættende og mentalt udmattende opgave at køre lastbil. Desuden vil det give bedre sikkerheds- og effektivitetsgarantier.




